Le clocher est le seul vestige prouvant la présence de l’Église Saint-Pierre. L’une des deux cloches date de 1489 et c’est l’une des plus anciennes de notre département.

La construction de l église Saint-Pierre est antérieure à 1370. Elle fit office d’église paroissiale à la fin du moyen âge. En 1607, cet édifice devient la Chapelle des Pénitents Blancs car ces derniers s'y installent.

L’horloge fut placée en 1648 et appartient à la commune depuis 1793.

Au Moyen-âge, le clocher était très important pour les robionnais car il annonçait tous les événements du village. Une personne appelée «clocheron» avait pour mission l’annonce des différents événements de la commune ; on distinguait des sonneries religieuses et civiles.